CONCERTO: control colaborativo para interacción física empáticaCONCERTO: collaborative control for empathic physical interaction
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RolRole: InvestigadorResearcher · EntidadInstitution: Universidad de Málaga · PeriodoPeriod: 09/2022–09/2025 · ProyectoGrant: PID2021-127221OB-I00 (Plan EstatalSpanish National Plan)
Uso de una garra subactuada para rehabilitación de extremidades, con control compartido, sensores propios y comerciales, y modelado de señales háptica, biométrica (EMG, ECG, pulso) y visual. Investigo también la integración con LLM e interacción por voz para atender el estrés percibido por el paciente.Use of an underactuated gripper for limb rehabilitation, with shared control, custom and commercial sensors, and modelling of haptic, biometric (EMG, ECG, pulse) and visual signals. I am also exploring LLM integration and voice interaction to address perceived stress.