Proyectos de investigación y transferencia en los que he participado.Research and transfer projects I have taken part in.
Investigador en el despliegue de la silla robótica CARMEN y el control compartido en el IRCCS Fondazione Santa Lucia (Roma), 2008–2009.Researcher deploying the CARMEN robotic wheelchair and shared control at IRCCS Fondazione Santa Lucia (Rome), 2008–2009.
Análisis del paso y detección de anomalías en andadores robotizados (WalKit).Gait analysis and anomaly detection for robotised walkers (WalKit).
Control compartido en rehabilitación de extremidades con garras subactuadas. IP: Jesús Manuel Gómez de Gabriel.Shared control in limb rehabilitation with underactuated grippers. PI: Jesús Manuel Gómez de Gabriel.
Investigador postdoctoral en el L-CAS. Modelado de la interacción espacial humano-robot.Postdoctoral researcher at L-CAS. Modelling human-robot spatial interaction.
Investigador postdoctoral en el L-CAS (Universidad de Lincoln). Modelado y detección de comportamientos anómalos.Postdoctoral researcher at L-CAS (University of Lincoln). Modelling and detection of anomalous behaviour.